盖世汽车获悉，物理AI公司章鱼动力已经完成近5000万美元首轮融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。

章鱼动力成立于2026年1月，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。

这意味着，章鱼动力从成立到首轮融资落地，仅花了不到2个月的时间，这充分体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。

据悉，章鱼动力本轮融资将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，该公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。

伴随着本轮融资的宣布，章鱼动力同时首发了SYNTH深思架构，在其看来，真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。而要实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。

具体到SYNTH深思架构，包括面向操作智能的模型架构深思·执行SYNAction，面向物理世界理解的“全知”基础模型深思·世界SYNWorld，以及驱动模型持续进化的全模态数据体系深思·数据SYNData。

其中在SYNAction部分，章鱼动力首创分频多尺度端到端操作架构REMA，在统一模型中，通过三层端到端架构完成从认知到执行的闭环:System 2负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1(中频)负责动作策略生成，连接认知与执行，System 0(高频)负责底层控制与精细交互执行。

在SYNWorld部分，章鱼动力构建率VFT-WFM，将视、力、触统一纳入物理交互建模框架，由此让机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接触，如何施力”。

而在SYNData部分，章鱼动力则构建了OPDS，并首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

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