盖世汽车讯 人类本能地行走和奔跑——快步走感觉毫不费力，且会自然而然地调整步幅和步伐，而无需有意识地思考。然而，对于实体人工智能机器人来说，掌握基本动作并不一定意味着能够适应新的或意料之外的情况。

即使机器人经过训练可以高速奔跑，在执行不同任务时，它也可能难以进行细微的调整——例如调整腿部角度或施加合适的力量——这常常导致动作不稳定或停滞。